====== Доска H723 ======
{{ :boards:h723-pinout.png?direct&600|}}

===== Характеристики =====
  * Микроконтроллер: STM32H723ZGT6
     * Ядро: Arm Cortex-M7 32Кб кэш инструкций и 32 Кб кэш данных
     * Частота ядра: 550 MHz
     * Флэш память : 1 Мбайт
     * ОЗУ: 564 Кбайт
     * Напряжение питания: 1.62 V - 3.6 V
     * 2x 16-bit АЦП, 1x 12-bit АЦП
     * Таймеры (20)
     * SPI/I2S/SAI, ETH, FDCAN, FMC, I2C, OCTOSPI, UART, USB_OTG
     * DCMI, DMA2D, LTDC (до 24bit)
     * PSSI (до 16bit)
     * RNG
     * CORDIC, CRC, DFSDM, FMAC
  * GPIO (51)
  * SDRAM MT48LC16M16A2 256 Мбит (32 Мбайт), 16бит шина 
  * WiFi/BLE модуль ESP32C2 (SPI до 60Мбит/c)
  * Cлот для uSD-карты (SDIO 4бит)
  * Пользовательская кнопка (можно использовать для перехода в режим загрузчика)

  * Схема: {{ :boards:h723-sch.pdf |}}
  * [[https://github.com/Kits-Lab-Dev/Board-H723|Github - примеры]]
  * [[boards:bh723:software|ПО для разработки]]
{{:boards:pin-use.png?direct&200|}}
===== Описание =====
Отладочная плата **//Доска-H723//** предназначенная для разработки и тестирования высокопроизводительных встраиваемых приложений, сочетает в себе широкие возможности периферии, расширенные коммуникационные интерфейсы и дополнительные модули, что делает её идеальным решением для IoT-устройств, мультимедийных систем, промышленной автоматизации и других требовательных проектов.

==== WiFi/BLE ====
 Модуль на основе ESP32-C2 открывает ряд интересных возможностей для связи отладочной платы с внешним миром:
  * Wi-Fi 802.11 b/g/n (2.4 ГГц):
    * Поддержка инфраструктурного режима (STA/AP)
    * Возможность подключения к локальной сети и интернету
    * Реализация серверов/клиентов TCP/UDP, HTTP, MQTT и т.д.
  * Bluetooth Low Energy (BLE 5.0):
    * Поддержка GATT-серверов/клиентов
    * Обмен данными с мобильными устройствами по BLE
    * Возможность использования ESP32 как BLE-адаптера для STM32
ESP32 подключён к STM32 по SPI (до 60 Мбит/с) что дает возможность организовать TCP/IP стек как на STM32 для более удобного взаимодействия с сокетами, так и на ESP32 для экономии ресурсов STM32. Соединение по UART позволяет загружать прошивку в ESP32. 

Соединение STM32 и ESP32:
<code>
STM32                    ESP32
 PF6 --- (CS) ---------- IO10
 PF7 --- (CLK) --------- IO6
 PF8 --- (MISO) -------- IO2
 PF9 --- (MOSI) -------- IO7
 PF10 -- (EN) ---------- EN
 PE2 --- (BOOT) -------- IO9
 PE3 --- (DATA_READY) -- IO4
 PB6 --- (HANDSHAKE) --- IO3
 PB3 --- (TX) ---------- TXD
 PB4 --- (RX) ---------- RXD
                         IO1 --> LED
</code>

==== μSD-карта ====
μSD-карта подключена к микроконтроллеру STM32H723ZGT6 через интерфейс SDIO (4-битный режим), это дает высокоскоростной доступ к данным. Быстрый доступ к  файловой системе FAT (FAT32/exFAT) через библиотеки, такие как FatFs.

==== SDRAM ====
Память подключена к FMC (Flexible Memory Controller) микроконтроллера STM32H723ZGT6, который обеспечивает:
  * Прямой доступ к памяти как к внешней SRAM
  * Адресно-данный интерфейс (16-бит шина)
  * Работу в режиме Burst Mode для ускорения последовательного доступа
Такое подключение позволяет использовать SDRAM как расширение внутренней SRAM микроконтроллера.