====== Щепа L432 ======
{{ :boards:l432-pinout.png?direct&600|}}


===== Характеристики =====
  * Микроконтроллер: STM32L432KCU6
  * Ядро: Arm Cortex-M4
  * Частота ядра: 80 MHz
  * Флэш память : 256 Кбайт
  * ОЗУ: 64 Кбайт
  * Напряжение питания: 1.65 V - 3.6 V
  * Таймеры (4)
  * SPI/I2S (2)
  * I2C (2)
  * USART (2)
  * 12-bit АЦП, 10 каналов (1)
  * GPIO (20) 
  * RTC
  * USB Device (Type C)
  * Выход для подключения отладчика
  * Пользовательская кнопка (можно использовать для перехода в режим загрузчика) 

===== Описание =====
Совместимость по выходам с NUCLEO-L432KC, USB подключен к микроконтроллеру (GPIO: PA11/PA12) для работы в режиме USB Device или встроенного загрузчика DFU. Для перехода в режим DFU нужно включить питание платы либо активировать RESET с **нажатой кнопкой SW1**. Для быстрого перехода в режим загрузчика можно активировать прерывание по выводу PH3 (к нему подключена пользовательская кнопка) для этого нужно в функцию ''void setup()'' вставить код:
<code C++>
//Включение тактирования порта GPIOH
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  //подключение прерывания для вывода PH3, для активации RESET по нажатию кнопки
  stm32_interrupt_enable(GPIOH, LL_GPIO_PIN_3, NVIC_SystemReset, GPIO_MODE_IT_RISING);
</code>

[[https://github.com/Kits-Lab-Dev/wood-chips-L432|Github - схемы и примеры]]
===== Arduino IDE =====
Для работы с платой в [[https://www.arduino.cc/en/software|Arduino IDE]] нужно добавить ссылку для менеджера плат в меню ''Файл -> Параметры'' в строку: ''Дополнительные ссылки для Менеджера плат'':
<code>https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/main/package_stmicroelectronics_index.json</code>
{{ :boards:boards_manager.png?direct&400 |}}

В менеджере плат установить библиотеку ''STM32 MCU based boards'':
{{ :boards:arduino_ide_install_board.png?direct&400 |}}

Выбрать целевую плату
{{ :boards:arduino_ide_select_board.png?direct&400 |}}
{{ :boards:arduino_ide_select_board_part_number.png?direct&400 |}}

Выбрать режим загрузки скетча
{{ :boards:arduino_ide_select_uploads_method.png?direct&400 |}}

При необходимости подключить поддержку ''USB CDC'' - виртуальный com-порт:
{{ :boards:arduino_ide_select_usb_support.png?direct&400 |}}

Для прошивки контроллера понадобится [[https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html|STM32CubeProgrammer]] [[https://disk.yandex.ru/d/Fjw2cZVs_fMvog|без VPN]]

==== Пример ====
<code C++>
//Светодиод на D13
#define LED 13

void setup() {
  //Подключение пользовательской кнопки для быстрой перезагрузки и входа в режим загрузчика (DFU)
  //Включение тактирования порта GPIOH
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  //переключение вывода PH3 в режим входа
  LL_GPIO_SetPinMode(GPIOH, LL_GPIO_PIN_3, LL_GPIO_MODE_INPUT);
  
  pinMode(LED, OUTPUT);
  // Запуск USB Device в режиме CDC (виртуальный COM-порт)
  SerialUSB.begin();
}

bool led = false;
int i = 0;
void loop() {
  // проверка нажата ли кнопка
  if (LL_GPIO_IsInputPinSet(GPIOH, LL_GPIO_PIN_3)) {
    //перезагрузка микроконтроллера
    NVIC_SystemReset();
  }

  if (led) {
    led = false;
    digitalWrite(LED, HIGH);
  } else {
    led = true;
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
  delay(250);
  i++;
  Serial.print(i);
}
</code>


===== PlatformIO VSCode =====
Для работы с платой в среде [[https://code.visualstudio.com/|VSCode]] нужно установить расширение [[https://platformio.org/platformio-ide|PlatformIO]].
Создать новый проект, выбрать целевую плату и фреймворк:
{{ :boards:platformio_select_board.png?direct&400 |}}

В файле ''platformio.ini'' добавить строку ''upload_protocol = dfu'' для загрузки прошивки через USB, при необходимости подключить поддержку ''USB CDC'' - виртуальный com-порт добавив ''build_flags =  -D PIO_FRAMEWORK_ARDUINO_ENABLE_CDC  -D USBCON'' :
<code ini>
[env:nucleo_l432kc]
platform = ststm32
board = nucleo_l432kc
framework = arduino
upload_protocol = dfu
build_flags =
  -D PIO_FRAMEWORK_ARDUINO_ENABLE_CDC
  -D USBCON
</code>

==== Пример ====
<code C++>
#include <Arduino.h>

//Светодиод на D13
#define LED 13

void setup() {
  //Подключение пользовательской кнопки для быстрой перезагрузки и входа в режим загрузчика (DFU)
  //Включение тактирования порта GPIOH
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  //переключение вывода PH3 в режим входа
  LL_GPIO_SetPinMode(GPIOH, LL_GPIO_PIN_3, LL_GPIO_MODE_INPUT);
  
  pinMode(LED, OUTPUT);
  // Запуск USB Device в режиме CDC (виртуальный COM-порт)
  SerialUSB.begin();
}

bool led = false;
int i = 0;
void loop() {
  // проверка нажата ли кнопка
  if (LL_GPIO_IsInputPinSet(GPIOH, LL_GPIO_PIN_3)) {
    //перезагрузка микроконтроллера
    NVIC_SystemReset();
  }

  if (led) {
    led = false;
    digitalWrite(LED, HIGH);
  } else {
    led = true;
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
  delay(250);
  i++;
  Serial.print(i);
}
</code>