Щепа L432

Характеристики

• Микроконтроллер: STM32L432KCU6
• Ядро: Arm Cortex-M4
• Частота ядра: 80 MHz
• Флэш память : 256 Кбайт
• ОЗУ: 64 Кбайт
• Напряжение питания: 1.65 V - 3.6 V
• Таймеры (4)
• SPI/I2S (2)
• I2C (2)
• USART (2)
• 12-bit АЦП, 10 каналов (1)
• GPIO (20)
• RTC
• USB Device (Type C)
• Выход для подключения отладчика
• Пользовательская кнопка (можно использовать для перехода в режим загрузчика)

Описание

Совместимость по выходам с NUCLEO-L432KC, USB подключен к микроконтроллеру (GPIO: PA11/PA12) для работы в режиме USB Device или встроенного загрузчика DFU. Для перехода в режим DFU нужно включить питание платы либо активировать RESET с нажатой кнопкой SW1. Для быстрого перехода в режим загрузчика можно активировать прерывание по выводу PH3 (к нему подключена пользовательская кнопка) для этого нужно в функцию void setup() вставить код:

//Включение тактирования порта GPIOH
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  //подключение прерывания для вывода PH3, для активации RESET по нажатию кнопки
  stm32_interrupt_enable(GPIOH, LL_GPIO_PIN_3, NVIC_SystemReset, GPIO_MODE_IT_RISING);

Github - схемы и примеры

Щепу L432 можно превратить в SWD/JTAG-отладчик: прошивка отладчика Лобзик работает на ней без изменений.

Arduino IDE

Для работы с платой в Arduino IDE нужно добавить ссылку для менеджера плат в меню Файл -> Параметры в строку: Дополнительные ссылки для Менеджера плат:

https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/main/package_stmicroelectronics_index.json

В менеджере плат установить библиотеку STM32 MCU based boards:

Выбрать целевую плату

Выбрать режим загрузки скетча

При необходимости подключить поддержку USB CDC - виртуальный com-порт:

Для прошивки контроллера понадобится STM32CubeProgrammer без VPN

Пример

//Светодиод на D13
#define LED 13

void setup() {
  //Подключение пользовательской кнопки для быстрой перезагрузки и входа в режим загрузчика (DFU)
  //Включение тактирования порта GPIOH
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  //переключение вывода PH3 в режим входа
  LL_GPIO_SetPinMode(GPIOH, LL_GPIO_PIN_3, LL_GPIO_MODE_INPUT);

  pinMode(LED, OUTPUT);
  // Запуск USB Device в режиме CDC (виртуальный COM-порт)
  SerialUSB.begin();
}

bool led = false;
int i = 0;
void loop() {
  // проверка нажата ли кнопка
  if (LL_GPIO_IsInputPinSet(GPIOH, LL_GPIO_PIN_3)) {
    //перезагрузка микроконтроллера
    NVIC_SystemReset();
  }

  if (led) {
    led = false;
    digitalWrite(LED, HIGH);
  } else {
    led = true;
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
  delay(250);
  i++;
  Serial.print(i);
}

PlatformIO VSCode

Для работы с платой в среде VSCode нужно установить расширение PlatformIO. Создать новый проект, выбрать целевую плату и фреймворк:

В файле platformio.ini добавить строку upload_protocol = dfu для загрузки прошивки через USB, при необходимости подключить поддержку USB CDC - виртуальный com-порт добавив build_flags = -D PIO_FRAMEWORK_ARDUINO_ENABLE_CDC -D USBCON :

[env:nucleo_l432kc]
platform = ststm32
board = nucleo_l432kc
framework = arduino
upload_protocol = dfu
build_flags =
  -D PIO_FRAMEWORK_ARDUINO_ENABLE_CDC
  -D USBCON

Пример

#include <Arduino.h>

//Светодиод на D13
#define LED 13

void setup() {
  //Подключение пользовательской кнопки для быстрой перезагрузки и входа в режим загрузчика (DFU)
  //Включение тактирования порта GPIOH
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  //переключение вывода PH3 в режим входа
  LL_GPIO_SetPinMode(GPIOH, LL_GPIO_PIN_3, LL_GPIO_MODE_INPUT);

  pinMode(LED, OUTPUT);
  // Запуск USB Device в режиме CDC (виртуальный COM-порт)
  SerialUSB.begin();
}

bool led = false;
int i = 0;
void loop() {
  // проверка нажата ли кнопка
  if (LL_GPIO_IsInputPinSet(GPIOH, LL_GPIO_PIN_3)) {
    //перезагрузка микроконтроллера
    NVIC_SystemReset();
  }

  if (led) {
    led = false;
    digitalWrite(LED, HIGH);
  } else {
    led = true;
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
  delay(250);
  i++;
  Serial.print(i);
}